控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分，其機(jī)能類似于人腦控制系統(tǒng)，支配著工業(yè)機(jī)器人按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給予工業(yè)機(jī)器人的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分為處理器和控制器兩部分，處理器用來計(jì)算機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)、監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調(diào)動(dòng)作，其功能相當(dāng)于人類大腦?？刂破鲝奶幚砥髦蝎@取數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作，并與傳感器反饋信息一起協(xié)調(diào)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，其功能相當(dāng)于人類小腦。

之前國內(nèi)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人電控系統(tǒng)使用的控制器和驅(qū)動(dòng)器大多是獨(dú)立開發(fā)，通訊方式也主要采用脈沖或標(biāo)準(zhǔn)通訊總線，這給后續(xù)的調(diào)試、使用和優(yōu)化都會(huì)造成一定的阻礙。隨著市場對機(jī)器人控制系統(tǒng)降本提效的需求不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)無法適應(yīng)行業(yè)的高速發(fā)展。驅(qū)控一體系統(tǒng)由此應(yīng)運(yùn)而生。

在驅(qū)控一體時(shí)代來臨的初期，國內(nèi)主要的討論是聚焦于驅(qū)控一體體積小、成本低、效率高等優(yōu)勢。許多廠商為了在新的領(lǐng)域能取得先發(fā)優(yōu)勢各家開始爭相推出驅(qū)控一體系統(tǒng)產(chǎn)品。這一階段廠商們所關(guān)注的驅(qū)控一體，更多的是針對硬件的驅(qū)控一體 ，減少外部走線，讓內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加緊湊，縮小體積。

隨著市場需求的不斷上漲，僅僅是硬件上的驅(qū)控一體已經(jīng)不能滿足市場的需求，軟件方面的驅(qū)控一體化已經(jīng)勢不可擋。

真正意義上的“驅(qū)控一體”，是要包含“硬件”和“軟件”兩個(gè)方面的設(shè)計(jì)，主要特征是把硬件、軟件、視覺、力覺及機(jī)器人本體都融合成為一個(gè)整體，以此來節(jié)約成本，提升效率。

此時(shí)的驅(qū)控一體就具備了更多、更全面的優(yōu)點(diǎn)，比如數(shù)據(jù)共享更全面、信息交互更充分、即時(shí)性更好、穩(wěn)定性更佳，成本更低廉。

驅(qū)控一體系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈

驅(qū)控一體控制系統(tǒng)上游包括PCB面板、電容、電阻等各類電子元器件，中游包含運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等。下游運(yùn)用于半導(dǎo)體、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床等各行各業(yè)。其中，運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器軟硬件整合，共同構(gòu)成了驅(qū)控一體系統(tǒng)。

國內(nèi)市場分析

華成工控為順應(yīng)市場需求，早在2016年就開始研發(fā)四軸驅(qū)控一體產(chǎn)品，發(fā)布代表產(chǎn)品QCS4系列。2018年，華成工控導(dǎo)入驅(qū)控一體三軸控制系統(tǒng)，推出產(chǎn)品QCS3G系列。

眾為興作為國內(nèi)最早提出驅(qū)控一體概念并推出產(chǎn)品的企業(yè)之一，于2019年4月發(fā)布了基于新一代驅(qū)控一體技術(shù)的控制器新品QC410。這款產(chǎn)品具備了體積小、重量輕的特點(diǎn)，并新增了運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)規(guī)劃功能。

配天機(jī)器人在第一代驅(qū)控一體控制器的基礎(chǔ)上推出采用新一代驅(qū)控一體化技術(shù)的第二代驅(qū)控一體控制器ARCCD20。

越來越多的控制器企業(yè)為適應(yīng)市場對多軸驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)的需求，研發(fā)并推出多軸的“驅(qū)控一體”產(chǎn)品。其中包括了山龍智控新一代驅(qū)控一體、配天機(jī)器人、哈工大驅(qū)控一體關(guān)節(jié)等。

山龍智控新一代驅(qū)控一體產(chǎn)品融合了視覺、力傳感技術(shù)，集成度更高，即時(shí)性更好，成本更加低廉。

哈工大驅(qū)控一體關(guān)節(jié)通過FPGA+ARM+DSP分布式CPU架構(gòu)驅(qū)控一體化方案，結(jié)合內(nèi)部高速并行總線信息交換技術(shù)，融合伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、力覺傳感和機(jī)器視覺為一體的硬件平臺(tái)，解決系統(tǒng)的強(qiáng)即時(shí)性、可靠性、輕量化性，以及高精高速控制的需求。

機(jī)器人柔性化的需求是驅(qū)控一體技術(shù)革命的重要推力，這使得機(jī)器人的空間可以在很大程度上得到擴(kuò)展，在3C等柔性化產(chǎn)線中，具有可觀的應(yīng)用價(jià)值。

國內(nèi)市場特點(diǎn)分析

基于驅(qū)控一體的優(yōu)勢，即集成度高，成本相對較低，應(yīng)用相對簡單，安裝調(diào)試更加簡單方便，維護(hù)檢修更加便捷，反應(yīng)速度更快等。目前，驅(qū)控一體的應(yīng)用行業(yè)在不斷地?cái)U(kuò)大，其中包括注塑機(jī)械手、SCARA機(jī)器人、小六軸機(jī)器人、插件機(jī)、繞線機(jī)等。

以工業(yè)機(jī)器人行業(yè)為例，控制器硬件差距較小，難點(diǎn)集中于軟件?？刂破鞅举|(zhì)上就是一個(gè)數(shù)據(jù)處理器，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的成熟，半導(dǎo)體芯片的性價(jià)比越來越高，因此控制器在硬件上并無太高門檻。

在機(jī)器人的核心零部件中，控制器的國產(chǎn)化率基本與本體相匹配，大部分的本體品牌廠商均自行開發(fā)控制器，可以說，控制器的優(yōu)劣直接決定了本體的綜合性能，而這也是外資本體與國產(chǎn)本體差距最大，卻也最容易被忽視的環(huán)節(jié)，雖然國內(nèi)企業(yè)開發(fā)的控制器產(chǎn)品已經(jīng)基本可以滿足大部分功能要求，但對于某些工藝的積累較為缺乏，與外資品牌依然有一定的差距。

控制器的核心在于算法要與機(jī)器人本體相匹配。

目前，外資國外主流機(jī)器人廠商的控制器均是基于運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)進(jìn)行自主研發(fā)，以保證適配性，國產(chǎn)廠商起步晚，尚未形成競爭優(yōu)勢?？梢哉f，國產(chǎn)控制器在硬件上與國外差距不大，差距主要是算法和兼容性方面，控制器包括硬件和軟件兩部分，硬件部分國產(chǎn)品牌已經(jīng)基本掌握，但在軟件控制算法的成熟度方面，國產(chǎn)品牌與國際品牌如貝加萊、倍福、KEBA還有較大差距。

外資控制器的設(shè)計(jì)方案明顯優(yōu)于國產(chǎn)控制器，一般占據(jù)中高端市場，單價(jià)較高，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，進(jìn)口控制器單價(jià)大多在1萬元以上，國產(chǎn)控制器價(jià)格則在4000 ~8000元之間。

受限于工業(yè)機(jī)器人對運(yùn)動(dòng)技能要求較高，尤其是控制器可靠性、安全性要求標(biāo)準(zhǔn)較高的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2020年，國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人廠商中，不到30%廠商具備自研能力，超過70%的多關(guān)節(jié)機(jī)器人廠商對外采購控制器，其中采購?fù)赓Y品牌控制器的比例為25%左右。

相比之下，對于SCARA機(jī)器人，國產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器已可滿足日?；咀鳂I(yè)要求，因此在SCARA機(jī)器人領(lǐng)域，控制器更多由機(jī)器人本體制造商自行開發(fā)，小部分采購第三方控制器。

而大部分控制器企業(yè)只生產(chǎn)通用控制器，專注于工業(yè)機(jī)器人控制器領(lǐng)域的企業(yè)數(shù)量較少，國產(chǎn)代表廠商如華成工控、固高、卡諾普、寶元、臺(tái)達(dá)等，外資代表廠商如KEBA、倍福、貝加萊等。

由于進(jìn)入該領(lǐng)域的時(shí)間較晚，且控制器功能開發(fā)遵循從簡單到復(fù)雜的步驟，中國本土控制器品牌正處于不斷加強(qiáng)軟件開發(fā)能力，同時(shí)在細(xì)分領(lǐng)域不斷迭代進(jìn)步的階段。

驅(qū)控一體控制系統(tǒng)雖然經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展，參與廠商逐年增加，但真正將驅(qū)控一體實(shí)現(xiàn)市場化應(yīng)用的廠商仍是少數(shù)，其中部分廠商以自用為主，以驅(qū)控一體作為獨(dú)立業(yè)務(wù)形成營收的廠商屈指可數(shù)。

這也說明了在驅(qū)控一體領(lǐng)域的競爭特點(diǎn)更多體現(xiàn)為細(xì)分增量市場的競爭，市場基數(shù)尚小，能夠在某個(gè)細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)起量的廠商將具備較強(qiáng)的成長性，如華成工控在注塑機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，已經(jīng)形成定的規(guī)?；鹆?，進(jìn)入快速成長期。

市場競爭分析

當(dāng)前市場的基數(shù)較小，各家廠商雖有一定差距，但市場格局還未成型，將來的市場格局分化仍然具有不可預(yù)知性。目前，華成工控在國內(nèi)的驅(qū)控一體市場份額超過50%，其次分別是眾為興、固高、山龍智控、臺(tái)達(dá)等廠商。

在未來，注塑機(jī)械手、機(jī)器人兩大領(lǐng)域會(huì)是各大驅(qū)控一體廠商激烈競爭的賽場。與此同時(shí)，新興市場的需求將逐漸顯現(xiàn)，如半導(dǎo)體設(shè)備、雕刻機(jī)等細(xì)分市場，潛在的需求空間仍然十分可觀。

驅(qū)控一體控制系統(tǒng)應(yīng)用行業(yè)分布情況

發(fā)展趨勢分析

目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人控制器領(lǐng)先企業(yè)可以分為兩種發(fā)展路徑：一是以數(shù)控設(shè)備起家，涉足工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)，代表企業(yè)有廣州數(shù)控、新時(shí)達(dá)、埃斯頓、匯川技術(shù)、華中數(shù)控。

二是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的推廣和高水平應(yīng)用下成長起來的專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)，代表企業(yè)有華成工控、固高、卡諾普、納博特、寶元等，他們已經(jīng)開始向市場提供機(jī)器人專用控制器。

此外，還有自主開發(fā)自己控制系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，其中包括臺(tái)達(dá)、配天、智昌、珞石等。短期而言，與第三方合作、并購可能是中國機(jī)器人企業(yè)提升控制器質(zhì)量的有效途徑。

目前，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)尚未完全掌握最先進(jìn)的控制器技術(shù)，未來可能有兩種趨勢：

①采用第三方供應(yīng)商的控制器。工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)通過引進(jìn)第三方的控制器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制技術(shù)提升，比如不少國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)采用華成工控、卡諾普、寶元、納博特等。廠商的控制器，各家基于自身的技術(shù)積累，均在某一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域具備一定的優(yōu)勢，如卡諾普在焊接領(lǐng)域，華成工控在注塑和沖壓領(lǐng)域均具備一定的競爭優(yōu)勢。

②通過投資并購逐步引入國外的控制器技術(shù)。2010年，專注電氣傳動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制的新時(shí)達(dá)切入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，后從2013年開始，新時(shí)達(dá)收購眾為興、曉奧享榮、會(huì)通科技，其中眾為興主營SCARA機(jī)器人與自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

驅(qū)控一體控制系統(tǒng)作為專用控制器的一種，因其高度集成、應(yīng)用調(diào)試簡便的特點(diǎn)，雖然當(dāng)前只在部分行業(yè)開始規(guī)?；瘧?yīng)用，市場基數(shù)尚小，但從長遠(yuǎn)來看，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)有望應(yīng)用于更多的細(xì)分行業(yè)，主要的判斷邏輯如下：

①制造體系正在從般自動(dòng)化向智能制造方向發(fā)展，其中不同的細(xì)分行業(yè)需求差異顯現(xiàn)通用自動(dòng)化設(shè)備開始難以全面滿足各行業(yè)的需求，細(xì)分行業(yè)的專機(jī)有望得到發(fā)展，其中專機(jī)設(shè)備的起量有望帶動(dòng)驅(qū)控體控制系統(tǒng)需求的增長。

②中國作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，工業(yè)機(jī)器人市場仍有較大的增長空間，尤其中國市場的制造業(yè)體系完備，工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用滲透率逐年上升。此外，工業(yè)機(jī)器人中小負(fù)載產(chǎn)品占比在60%以上，在技術(shù)日趨成熟的基礎(chǔ)上，從性價(jià)比和操作應(yīng)用的簡便性方面考量，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人市場仍有較大的應(yīng)用空間。

③運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)涉及多個(gè)方面的技術(shù)路線，既有控制層面的技術(shù)，也有驅(qū)動(dòng)層面的技術(shù)，還涉及電機(jī)層面的技術(shù)，不同類型技術(shù)層面都有其認(rèn)知壁壘的存在，過去懂控制的未必懂驅(qū)動(dòng)，懂驅(qū)動(dòng)的未必懂控制和電機(jī)，在服務(wù)同一個(gè)項(xiàng)目過程中，容易發(fā)生責(zé)任不清晰的狀況。

在客戶需求的層面，更傾向于一個(gè)集成的解決方案，省去不必要的接線和接口兼容性和匹配性的問題，而驅(qū)控一體控制系統(tǒng)可以很好的匹配這一需求趨勢，更好的滿足用戶的需求痛點(diǎn)，解決核心降本增效的難題。

國內(nèi)外行業(yè)對比

全球運(yùn)動(dòng)控制市場在智能制造的浪潮下得以迅速發(fā)展。作為工業(yè)機(jī)機(jī)器人的三大核心零部件之一，控制器是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，是自動(dòng)化工廠的大腦，專為機(jī)器人發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。

得益于幾十年的先發(fā)優(yōu)勢，國外廠商在控制器和伺服驅(qū)動(dòng)方面的積累深厚，掌握絕大多數(shù)的相關(guān)先進(jìn)技術(shù)，相比之下，國內(nèi)在這兩項(xiàng)領(lǐng)域中尚未實(shí)現(xiàn)尖端技術(shù)的掌控。

目前運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域主要由來自德國、日本的巨頭廠商占據(jù)主要市場，其中包括德國倍福、西門子、庫卡、貝加萊等，日本的三菱、安川發(fā)那科等，國產(chǎn)技術(shù)與國外高端產(chǎn)品仍存在一定的差距，這也在很大程度上導(dǎo)致國產(chǎn)機(jī)器人性能的穩(wěn)定性不佳、精度可靠性不高、故障率居高不下等問題。

從區(qū)域分布來看，歐美國家因?yàn)槠洚a(chǎn)業(yè)與分工更細(xì)，驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)一般是有較為明確的分工，并且會(huì)在某一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域研究較深，驅(qū)控一體的方案相對較少。相對來說，日本公司涉及業(yè)務(wù)更廣，對于驅(qū)控一體技術(shù)的探索較早，也是當(dāng)前在驅(qū)控一體技術(shù)領(lǐng)域較為領(lǐng)先的國家區(qū)域。

驅(qū)控一體方案最早是日本廠商應(yīng)用，如東芝、三菱、YAMAHA、EPSON等，最早應(yīng)用于SCARA產(chǎn)品上。此后，中國廠商開始驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的研發(fā)，這在很大程度上促進(jìn)了驅(qū)控一體技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)市場規(guī)模亦逐年提升，作為一項(xiàng)創(chuàng)新型技術(shù)，驅(qū)控一體的技術(shù)還處于持續(xù)的進(jìn)步與提升階段，全球市場規(guī)模亦在逐年增長。

發(fā)展與展望

目前，控制器和伺服驅(qū)動(dòng)的先進(jìn)技術(shù)大多還掌握在國外手里，國內(nèi)在這兩項(xiàng)領(lǐng)域中尚未實(shí)現(xiàn)尖端技術(shù)的掌控。不過驅(qū)控一體機(jī)器人控制器在應(yīng)用及生產(chǎn)成本上都比目前國外產(chǎn)品具有優(yōu)勢。

某種層面上看，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)方案為用戶端提供了更好降本增效的思路和選擇，高性價(jià)比和操作簡便的特性可以更好滿足以機(jī)器人為代表的自動(dòng)化設(shè)備需求。

隨著國內(nèi)企業(yè)對于驅(qū)控一體控制系統(tǒng)研發(fā)的持續(xù)投入，技術(shù)日趨成熟，同時(shí)在各細(xì)分領(lǐng)域持續(xù)迭代更新，尤其在機(jī)器人領(lǐng)域，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程正在加快，從這點(diǎn)上看，國內(nèi)驅(qū)控一體廠商進(jìn)步明顯。

當(dāng)前，國內(nèi)外的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)際上都走上了集成化發(fā)展的道路。歐美國家由于具備成熟的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器與機(jī)器人伺服控制器產(chǎn)業(yè)技術(shù)，其機(jī)器人運(yùn)控系統(tǒng)的集成化路線著重于發(fā)展高速工業(yè)通信技術(shù)，以高速工業(yè)以太網(wǎng)為連接伺服系統(tǒng)與運(yùn)控系統(tǒng)的技術(shù)手段。

日本的機(jī)器人運(yùn)控系統(tǒng)集成化技術(shù)既存在基于高速工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展趨勢，也存在面向?qū)C(jī)定制的嵌入式運(yùn)控一體化技術(shù)發(fā)展趨勢。但并未利用最新的集成技術(shù)面向成本優(yōu)化，僅在封裝上實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)控與驅(qū)控的融合。

近年來，隨著我國制造業(yè)升級需求的持續(xù)增長，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的研發(fā)持續(xù)升溫，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的理論與軟件技術(shù)得到了蓬勃的發(fā)展“驅(qū)控一體化”成為新的發(fā)展方向。

眾多廠商均有布局驅(qū)控一體相關(guān)技術(shù)及產(chǎn)品，并在各細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用，其中以機(jī)器人行業(yè)為典型代表，中國作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，同時(shí)具備最完備的工業(yè)制造體系，這為驅(qū)控一體技術(shù)的應(yīng)用落地提供了基礎(chǔ)土壤。

企業(yè)盡調(diào)：華成工控

深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司（以下簡稱“華成工控”）成立于2005年，是以運(yùn)動(dòng)控制為核心的工業(yè)自動(dòng)化解決方案核心供應(yīng)商。公司業(yè)務(wù)聚焦于運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)控一體化、機(jī)器視覺、高低壓通用總線伺服等領(lǐng)域，目前已獲知識(shí)產(chǎn)權(quán)300多項(xiàng)。

華成工控自成立以來的目標(biāo)就是國產(chǎn)取代進(jìn)口，首先要解決的就是用不起的問題。公司傾向于解決所有控制和現(xiàn)場應(yīng)用的相關(guān)問題，致力于把產(chǎn)品落地，深鉆行業(yè)應(yīng)用。

第二個(gè)方向就是解決用得好的問題，產(chǎn)品的使用者終究是終端客戶，相比于產(chǎn)品設(shè)備廠對產(chǎn)品的駕輕就熟，終端客戶的接受程度就顯得有些參差不齊，所以公司希望研制成“傻瓜式”的產(chǎn)品，極大程度上減少終端客戶的上手時(shí)間，即使不具備專業(yè)的知識(shí)技能，只要會(huì)讀寫并清楚邏輯，平均兩個(gè)半小時(shí)就可以學(xué)會(huì)。

華成工控的發(fā)展大方向始終清晰明確：深鉆行業(yè)應(yīng)用，解決行業(yè)痛點(diǎn)，節(jié)約人工組裝成本、技術(shù)升級、產(chǎn)品升級。也是由于經(jīng)年的潛心研究，全心為客戶服務(wù)，才造就了華成工控如今在行業(yè)中的頭部地位。

國家的智能制造和產(chǎn)業(yè)升級是兩個(gè)發(fā)展大方向，華成工控希望能乘著這個(gè)風(fēng)口做出更好的成績。在注塑機(jī)領(lǐng)域，華成工控是首批研發(fā)公司，目前在性能和出貨量等方面也已經(jīng)做到了行業(yè)第一，注塑領(lǐng)域的冠軍獎(jiǎng)項(xiàng)目前也在申報(bào)中。

明晰行業(yè)定位，深耕機(jī)器人賽道

在國內(nèi)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多高危行業(yè)和危險(xiǎn)作業(yè)場景已經(jīng)很少有人力地投入。由此許多行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈也會(huì)發(fā)生改變。在機(jī)器人賽道上，對于各家企業(yè)而言無疑是一個(gè)新的契機(jī)。

從中國制造到中國智能制造，這已成為國內(nèi)經(jīng)濟(jì)、科技發(fā)展的必經(jīng)之路。隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，機(jī)器人替代人工作業(yè)的進(jìn)程正在穩(wěn)步推進(jìn)，在一些需要高人力但低附加值的高危工作都可以用機(jī)器人來代替。

由于華成工控具有多年以來不斷積累的資本和經(jīng)驗(yàn)，在機(jī)器人賽道才能迅速展現(xiàn)自身優(yōu)勢。超高的性價(jià)比一直都是華成工控最具標(biāo)志性的競爭優(yōu)勢，操作簡潔，功能實(shí)用無冗余，價(jià)格親民，與客戶需求貼合度高，這為華成備受客戶青睞的重要原因。

專注核心自研，發(fā)掘技術(shù)人才

華成工控一向重視技術(shù)型人才，研發(fā)成員有清晰的職能劃分，共分為控制類、伺服類、視覺項(xiàng)目組、云端四大組別。

如今，產(chǎn)業(yè)升級和智能制造正處在風(fēng)口，各大企業(yè)都在不斷地吸納人才，其中技術(shù)崗位人才尤其緊缺，剛畢業(yè)的本科生月薪都可以達(dá)到一萬八千塊。人才緊缺，已經(jīng)成了整個(gè)行業(yè)都面臨的嚴(yán)峻形勢，沒有足夠的技術(shù)人才，產(chǎn)品的研發(fā)和技術(shù)的創(chuàng)新就無法更快地取得進(jìn)步，國產(chǎn)取代進(jìn)口的進(jìn)程就只能被迫放緩。

但華成工控并沒有盲目的選擇打人海戰(zhàn)術(shù)，而是集中精力把產(chǎn)品落到實(shí)地，期間與供應(yīng)商和客戶均建立了良好的關(guān)系。

2020年初，突如其來的疫情對實(shí)體行業(yè)造成不小的打擊，華成工控的供應(yīng)鏈也一定程度受到了影響，但相較于其他一些企業(yè)而言，總體影響不大。華成工控憑借著一直以來的科學(xué)運(yùn)作和良性的循環(huán)，產(chǎn)出和利潤完全可以支撐起企業(yè)的發(fā)展。

產(chǎn)品多樣，性能完善

QC-S5G是華成工控旗下的一款注塑類驅(qū)控一體機(jī)。QC-S5G驅(qū)控一體控制系統(tǒng)根據(jù)注塑機(jī)機(jī)械手取出和埋入應(yīng)用而開發(fā)，內(nèi)置鎖模安全電路， 配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護(hù)。人機(jī)界面符合注塑機(jī)生產(chǎn)工藝特性，直觀清晰，靈活示范。 

不僅如此，QC-S5G還有專用注塑機(jī)的IO交互接口，可選配EU67標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)信號板卡【兼容EU12】桁架式機(jī)械手專用運(yùn)動(dòng)控制算法，精度可達(dá)到0.01mm。 

QCS5G還采用了多芯結(jié)構(gòu)，3個(gè)CPU之間的連接通過PCB直接布線，提升了抗干擾性和振動(dòng)等級。QCS3G/QCS5G是針對中小型桁架結(jié)構(gòu)推出的產(chǎn)品，產(chǎn)品支持100W-750W內(nèi)的伺服電機(jī)，不會(huì)產(chǎn)生過多的硬件冗余。

其優(yōu)勢在于：

①節(jié)約空間：一體化架構(gòu)，大幅縮減產(chǎn)品體積，節(jié)省安裝空間；

②成本降低：控制器成本可降低20%~50%；

③性能更優(yōu)：控制系統(tǒng)直接獲取機(jī)械臂信息，反應(yīng)速度加快。

④QCS5G優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)控制算法，基于芯片性能升級的基礎(chǔ)上，QCS5G實(shí)時(shí)性更好，插補(bǔ)周期達(dá)到 250us，IO掃描周期≤10ms，還具有支持提前加速，提前減速，提前結(jié)束功能。

QC-S5G注塑驅(qū)控一體機(jī)

ES-RX是一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制一體柜。ES-RX使用總線驅(qū)控一體框架，免除焊線、減少維護(hù)成本。支持串聯(lián)4-6關(guān)節(jié)、SCARA、DELTA等不同類型機(jī)器人結(jié)構(gòu)算法，可擴(kuò)展2個(gè)協(xié)同軸，支持旋轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)臺(tái)和地軌協(xié)同運(yùn)行。具有柔性、多維度、多自由度特點(diǎn)，適合于多種角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)型。該系統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化優(yōu)點(diǎn)一身，可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作。 

此外，ES-RX還具有軌跡插補(bǔ)、支持多種通信協(xié)議、多種通信接口、支持工具，工作臺(tái)坐標(biāo)系的定義、固件升級，數(shù)據(jù)備份與還原、支持云監(jiān)控、支持多種工藝包等功能。

ES-RX系列關(guān)節(jié)機(jī)器人驅(qū)控一體柜

華成工控旗下產(chǎn)品主要包括：注塑機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)、機(jī)床上下料機(jī)械手系統(tǒng)、沖壓機(jī)械手系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)等。產(chǎn)品種類齊全，在國防、汽車、機(jī)電、建材、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)及日常生活等領(lǐng)域都有廣泛使用。

擺脫被國外“卡脖子”的處境

國內(nèi)的驅(qū)控一體化與國外相比起步更晚一些，技術(shù)和工藝方面仍然存在客觀差距，目前還無法完全擺脫被國外“卡脖子”的處境。經(jīng)過國內(nèi)企業(yè)、專家和技術(shù)人員多年堅(jiān)持不懈的努力，我國驅(qū)控一體化正在突飛猛進(jìn)的發(fā)展。

以機(jī)器人為例，國內(nèi)現(xiàn)階段在材料學(xué)研究方面比較欠缺，來料方面也與國外存在差距，根本原因還是人才匱乏以及技術(shù)支撐力薄弱。目前，國內(nèi)驅(qū)控一體化產(chǎn)業(yè)首先要解決的還是有沒有的問題，然后才能去思考如何變得更強(qiáng)。

當(dāng)下，國內(nèi)驅(qū)控一體化需要更多嘗試的機(jī)會(huì)，不斷實(shí)踐、不斷創(chuàng)新、不斷改進(jìn)，在未來的3~5年，我們一定可以打破國外技術(shù)封鎖，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)自主可控，占據(jù)全球行業(yè)領(lǐng)先地位。國內(nèi)品牌的驅(qū)控一體化產(chǎn)品與一些國外品牌相比，性價(jià)比更高，產(chǎn)品性能基本滿足國內(nèi)用戶的需求，客戶也更加傾向于選擇國內(nèi)自研自產(chǎn)的驅(qū)控一體產(chǎn)品。

優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，拓寬銷售渠道

2020年初，一場突如其來的疫情致使各行各業(yè)的企業(yè)都受到了不同程度的影響，其中產(chǎn)品銷售首當(dāng)其沖。供應(yīng)鏈和產(chǎn)品線的可靠及完整是產(chǎn)品銷售的根本保障。華成工控產(chǎn)品線在各個(gè)行業(yè)都有布局，供應(yīng)鏈結(jié)構(gòu)也非常完善，從去年的成交量來看，疫情并沒有對其造成太大的影響。

通過本次疫情，也讓華成工控看到了很多問題。團(tuán)隊(duì)的綜合實(shí)力需要進(jìn)一步的強(qiáng)化，因?yàn)橹挥芯C合實(shí)力夠強(qiáng)才能在應(yīng)對突發(fā)狀況時(shí)更加游刃有余。銷售人員也要具備一定的專業(yè)技術(shù)，這樣在與客戶進(jìn)行溝通時(shí)能夠更多地從專業(yè)技術(shù)角度出發(fā)，讓客戶更加清晰地了解產(chǎn)品的參數(shù)和性能，這對產(chǎn)品的推廣和銷售會(huì)更加有利。

華成工控之前的銷售渠道主要側(cè)重于直銷，但隨著網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展，越來越多的銷售渠道日趨成熟。銷售渠道的拓展和企業(yè)品牌的推廣對于華成工控而言早已迫在眉睫。目前華成工控通過與一些第三方公司合作背書、拍攝小視頻、開設(shè)淘寶的直營店等方式來加深品牌知名度與影響力。

國內(nèi)的制造業(yè)有深厚的代工、加工的基礎(chǔ)，如果再輔以更先進(jìn)的技術(shù)，中國的智能制造將會(huì)有突飛猛進(jìn)的發(fā)展。根據(jù)國家目前政策導(dǎo)向以及公司的行業(yè)基礎(chǔ)，在未來5~10年，中國將成為世界上機(jī)械、智能制造配件的工業(yè)大國，這為整個(gè)行業(yè)都提供了一個(gè)重要的思路。華成工控也正在積極組建海外事業(yè)部，國內(nèi)海外雙線并驅(qū)，大力推動(dòng)企業(yè)國際化。

深耕行業(yè)

華成工控原來的產(chǎn)品比較單一，隨著企業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)品的種類也越來越豐富，其中伺服類產(chǎn)品還分為低中高三種，適用于不同的應(yīng)用場景。在未來，自動(dòng)化解決方案將會(huì)是華成工控的主要發(fā)展方向。

客戶對產(chǎn)品最根本的需求主要還是集中在可靠性和穩(wěn)定性上。想要具備優(yōu)良的可靠性和穩(wěn)定性，軟硬件的升級與結(jié)合必不可少。

一些企業(yè)想進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，但對注塑、沖壓、機(jī)床上下料等行業(yè)不熟，這就導(dǎo)致它們無法像華成工控一樣保證產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性，也無法提供更專業(yè)的技術(shù)支持。

起初，國內(nèi)客戶大多傾向于選擇日本產(chǎn)品，但這就面臨了一個(gè)問題，在產(chǎn)品出現(xiàn)故障時(shí)，日本的廠商不可能馬上安排技術(shù)人員去到現(xiàn)場，故障排除起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

華成工控原本就是做控制系統(tǒng)的一家企業(yè)，考慮到在排查問題時(shí)焊線過多、排查效率低等問題，就研發(fā)推出了驅(qū)控一體機(jī)。這樣一來就可以在一定程度上提高產(chǎn)品的性價(jià)比，產(chǎn)品不再需要那么多線，維護(hù)成本也會(huì)降低，當(dāng)產(chǎn)品出現(xiàn)問題時(shí)，會(huì)在人機(jī)界面出現(xiàn)一個(gè)報(bào)錯(cuò)提示，就可以進(jìn)一步定位到故障的具體位置，可以更高效的解決問題。

華成工控旗下不同的產(chǎn)品所使用的技術(shù)也是不一樣的，比如單軸、雙軸，采用的是單芯架構(gòu)，但如果用到三軸或是五軸，芯片運(yùn)算的負(fù)載就會(huì)很大，這樣就需要采用多芯架構(gòu)。在前段時(shí)間國內(nèi)芯片短缺的情況下，華成工控為了解決國外“卡脖子”的問題，就研發(fā)推出了此類產(chǎn)品，避免選用市場上缺少的芯片。

發(fā)展趨勢與展望

從驅(qū)控一體應(yīng)用領(lǐng)域來看，除了既有的機(jī)器人、注塑機(jī)械手等領(lǐng)域，國內(nèi)廠商也一直致力于拓展新興領(lǐng)域，如新能源專機(jī)設(shè)備、物流設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、精雕設(shè)備等。

這些新興領(lǐng)域的前期需求多樣化，在自動(dòng)化共性需求普及到一定程度的情況下，有望形成專機(jī)設(shè)備的批量化，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)將更好的滿足其定制化需求。

目前國內(nèi)每年至少有2000萬套伺服系統(tǒng)的需求，主要都用到了自動(dòng)化相關(guān)行業(yè)。其中可以用驅(qū)控一體配合的部分主要集中在中低功率(2000W以下)場景。

自眾為興最早提出驅(qū)控一體概念并推出產(chǎn)品以來，其后華成工控、山龍智控、配天機(jī)器人、雷賽智能、卡諾普、納博特等廠商均有相關(guān)驅(qū)控一體產(chǎn)品落地，期間驅(qū)控一體技術(shù)亦經(jīng)歷了“大浪淘沙”的過程。

雖然目前驅(qū)控一體產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨著市場認(rèn)知不足、產(chǎn)品應(yīng)用面不足、市場認(rèn)可度不高等諸多問題，但是驅(qū)控一體作為一種新的技術(shù)路線和技術(shù)方案，基于硬件電路集成度的提高，為工控產(chǎn)品的小型化發(fā)展提供了必要的條件，其特有的成本、安裝尺寸和系統(tǒng)性方案優(yōu)勢有望持續(xù)凸顯。

自動(dòng)化領(lǐng)域的非標(biāo)需求較為明顯，綜合下游對于低成本、高性能、空間占用小、操作簡單和維護(hù)方便等需求，小型化、模塊化、專機(jī)化的驅(qū)控一體方案成為新趨勢。同時(shí)，功能模塊化的開發(fā)方式可以幫助用戶縮減產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)間，提高工作效率，成為企業(yè)降本增效的不二選擇。

可以說，“驅(qū)控一體”已經(jīng)從理念走向現(xiàn)實(shí)，伴隨著技術(shù)的成熟與大眾對其了解的加深，隨著技術(shù)成熟度的提升，“驅(qū)控一體”應(yīng)用場景也正在不斷延伸。

來源：高工機(jī)器人