故事的起點(diǎn)始于2005年，當(dāng)時(shí)中國(guó)制造業(yè)正處于發(fā)展期，但注塑機(jī)控制系統(tǒng)幾乎被德國(guó)、日本等品牌壟斷，一臺(tái)進(jìn)口單軸機(jī)械手售價(jià)高達(dá)18萬(wàn)元，而當(dāng)時(shí)普通工人月薪僅500元，高昂的成本讓中小企業(yè)望而卻步。

在這樣的背景下，華成工控的五位創(chuàng)始人，在深圳南山租下一間民房，用幾張圖紙，幾臺(tái)電腦，我們憑借技術(shù)積累和對(duì)行業(yè)的理解，懷揣著做出“買(mǎi)得起，用得好”的產(chǎn)品初心，踏上了一條充滿(mǎn)挑戰(zhàn)的創(chuàng)業(yè)之路。

創(chuàng)業(yè)絕非易事，我們不但要面對(duì)中國(guó)注塑機(jī)控制系統(tǒng)市場(chǎng)被進(jìn)口壟斷，還要面對(duì)客戶(hù)對(duì)國(guó)產(chǎn)品牌信心不足等難題。創(chuàng)業(yè)對(duì)我們而言，不僅是個(gè)人夢(mèng)想，更是一份責(zé)任。

成立之初，我們就秉承著“做一個(gè)行業(yè)，就要做透一個(gè)行業(yè)”的理念，從此開(kāi)啟了實(shí)驗(yàn)室的日夜堅(jiān)守之旅，反復(fù)進(jìn)行測(cè)試、分析、優(yōu)化。我們憑借著對(duì)技術(shù)的執(zhí)著追求和刻苦鉆研的精神，僅花一個(gè)月，便實(shí)現(xiàn)從立項(xiàng)到產(chǎn)品落地。2006 年 3 月，華成工控成功研發(fā)國(guó)內(nèi)首款氣動(dòng)斜臂 HC1800 機(jī)械手控制系統(tǒng)，定價(jià)僅1萬(wàn)元，華成工控的產(chǎn)品性?xún)r(jià)比高，足以與進(jìn)口設(shè)備媲美，到2010年，各個(gè)注塑機(jī)工廠(chǎng)里所運(yùn)轉(zhuǎn)的注塑機(jī)機(jī)械手，幾乎都用上了“華成系統(tǒng)”，注塑機(jī)機(jī)械手的普及率從不到5%提升到了90%。

此后，華成工控持續(xù)創(chuàng)新：2008 年通過(guò)雙軟認(rèn)證；2009 年單軸伺服機(jī)械手控制系統(tǒng)研發(fā)完成；2010 年 HC2200 兩軸伺服機(jī)械手控制系統(tǒng)問(wèn)世；2011 年研發(fā)出 HC2300 三軸伺服機(jī)械手控制系統(tǒng)，并獲得國(guó)家及深圳市高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定…… 一路從 0 到 1，從無(wú)到有，開(kāi)啟國(guó)產(chǎn)注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)蓬勃發(fā)展的新篇章。

2014 年，注塑機(jī)械手控制系統(tǒng) 95% 已經(jīng)變成國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品，對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的 “國(guó)產(chǎn)替代任務(wù)” 基本完成。其中華成工控的產(chǎn)品占據(jù)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)六成的份額，想要往前發(fā)展必須尋求二次增長(zhǎng)曲線(xiàn)。公司產(chǎn)品從機(jī)械手控制系統(tǒng)開(kāi)始向機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)化，再一次從零開(kāi)始。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，比起注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)要復(fù)雜得多。它是面向制造業(yè)代替人工從事柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)高自由度的裝置，涉及到機(jī)械制造、電子電氣、材料科學(xué)、計(jì)算機(jī)軟件等多學(xué)科。但是，我們堅(jiān)信，華成工控不但能夠做好機(jī)器人控制系統(tǒng)，而且能夠做出最優(yōu)秀的產(chǎn)品。

那時(shí)，日系伺服主導(dǎo)市場(chǎng)，客戶(hù)遇此問(wèn)題難以獲得廠(chǎng)商現(xiàn)場(chǎng)支持，華成工控便承擔(dān)起解決重任。為了做出好的產(chǎn)品，我們常常奔赴一線(xiàn)。發(fā)現(xiàn)接線(xiàn)易錯(cuò)、調(diào)伺服參數(shù)難是客戶(hù)最大的痛點(diǎn)。于是在 2015 年底，華成工控全力投入驅(qū)控一體系統(tǒng)研發(fā)中。

一路發(fā)展，華成工控累計(jì)獲得近 1000 項(xiàng)軟件著作權(quán)，合作近 10000 家中外客戶(hù)。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，華成工控憑借持續(xù)創(chuàng)新的技術(shù)、過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量，在機(jī)器人行業(yè)站穩(wěn)腳跟，推動(dòng)著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。

隨著蛇年春晚身著花襖、手持花絹扭秧歌的人形機(jī)器人“福兮”火出圈，具身智能的概念進(jìn)入大眾視野。作為人工智能領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)，具身智能在今年全國(guó)兩會(huì)上也格外受到關(guān)注。過(guò)去20年，華成工控從注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)領(lǐng)域出發(fā)，向著智能制造方向不斷進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，而未來(lái)的十年，我們將目光投向了具身智能。

面向復(fù)雜多元化的應(yīng)用場(chǎng)景，具身智能機(jī)器人需要更精確、流暢且協(xié)調(diào)的動(dòng)作執(zhí)行能力，以適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境。華成工控以“感知－決策－執(zhí)行一體化”為核心，推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。通過(guò)融合多模態(tài)感知（視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)）、實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械執(zhí)行”到“自主協(xié)作”的跨越，可應(yīng)用于汽車(chē)/電子裝配、醫(yī)療服務(wù)、教育科研等場(chǎng)景。

二十載創(chuàng)新征程，華成工控的每一次跨越都離不開(kāi)大家的支持與信任。值此公司成立20周年之際，我們以誠(chéng)意滿(mǎn)滿(mǎn)的廠(chǎng)慶福利回饋新老客戶(hù)，多重福利活動(dòng)等你來(lái)解鎖！