注塑機機械手作為注塑制造自動化專門配置的機械，它能夠在減輕繁重的人力操作、改善作業(yè)條件與安全生產(chǎn)等優(yōu)點，隨著我國科技的進步、機器設(shè)備研發(fā)程度的不斷提高，注塑機機械手必將有良好的發(fā)展前景，未來注塑機機械手呈現(xiàn)出重復(fù)精度高、定位準確、模塊化、機電一體化的發(fā)展趨勢。下面由華成注塑機機械手控制想系統(tǒng)廠家針對注塑機機械手的未來發(fā)展趨勢前景良好的原因概述如下：

       1.注塑機機械手節(jié)省人工：機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可節(jié)省人工，深受顧客歡迎的注塑機機械手做成自動流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

       2.注塑機機械手周期穩(wěn)定、效益更高：眾所周知注塑機機械手操作永遠不變便于生產(chǎn)管理，長遠來看最符合老板利益，因為使用了注塑機機械手，同樣的廠房同樣的設(shè)備同樣的條件，由于生產(chǎn)周期的穩(wěn)定，無形中就提高了產(chǎn)量，而提高的這部分產(chǎn)量就是凈利潤，因此最具有價值的注塑機機械手也成為企業(yè)提高效率的重要工具。

       3.注塑機機械手安全性高：工人的工作安全性有了保障，不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。使人手進入模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機故障或按鍵造成合模，會有傷手危險，尤其是兩班倒三班倒的工作，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，更容易出安全事故，使用注塑機機械手則可確保安全生產(chǎn)，在大型注塑機中尤甚重要。

       4.注塑機機械手提升產(chǎn)品品質(zhì)：剛成型產(chǎn)品還未完全冷卻，存在余溫，人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如自動脫模，產(chǎn)品掉落會造成碰傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。注塑機機械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時間固定，模溫正常，使用注塑機機械手可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。

       下面我們來看下如何降低注塑機機械手的生產(chǎn)誤差?，F(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機機械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中注塑機機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

注塑機機械手控制系統(tǒng)-華成五軸機械控制系統(tǒng)HC-S5

       1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

       2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

       3．精度——機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

       4．剛度——機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

       5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

       6．驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復(fù)定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

       7．控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。