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仿生雙臂機(jī)器人控制系統(tǒng)

華成工控專為高自由度具身機(jī)器人而研發(fā)，支持雙臂協(xié)同、多自由度實(shí)時控制、力覺與視覺融合感知等多項(xiàng)功能。系統(tǒng)采用模塊化軟硬件架構(gòu)，全面兼容EtherCAT、CAN、RS485等主流工業(yè)通訊協(xié)議，通過技術(shù)創(chuàng)新，具備鏡像、對稱、異步等多種協(xié)同控制模式，可實(shí)現(xiàn)雙臂實(shí)時同步作業(yè)，輕松應(yīng)對協(xié)同抓取、裝備操作等復(fù)雜任務(wù)，廣泛應(yīng)用于協(xié)作裝配、精密操作、人機(jī)交互等場景，為行業(yè)智能化升級提供有力支撐。

• 仿生雙臂機(jī)器人控制系統(tǒng)
  

  華成工控仿生雙臂機(jī)器人控制系統(tǒng)是一套面向高自由度具身機(jī)器人開發(fā)的智能控制平臺，專為實(shí)現(xiàn)類人動作與雙臂協(xié)同操作而設(shè)計。系統(tǒng)支持多軸實(shí)時控制，不僅可精準(zhǔn)控制14軸雙臂，還可拓展控制頭部、腰部，實(shí)現(xiàn)整機(jī)級的...